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1.齿轮齿条传动—将旋转运动转变为直线运动，但是，这样的机构可以反向驱动，也就是齿条做直线运动来带动齿轮旋转，适合大距离的传递，如机床导轨底下带动托板箱移动的就是齿轮齿条传动，齿轮齿条机构需要外加锁紧装置，因为齿轮齿条机构不能自锁。
2.丝杆传动—也可以将旋转运动转变为往复的直线运动，直线运动的速度由丝杆的导程、以及丝杆转速决定，适合做精密的传动，如机床工作台的移动，普通丝杆不能反向驱动，而滚珠丝杆则可以反向驱动。
3.齿形带—也叫同步带，适合两轴距离稍大的传动，不会打滑，因此，传动比基本上不会变
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